定位台是一种高精度、花岗岩底座、空气轴承定位台,适用于高端定位应用。它由无铁芯、无齿槽效应三相无刷直线电机驱动,并由浮动在花岗岩底座上的 5 个扁平磁预载空气轴承引导。
该平台采用无铁芯线圈组件作为驱动机构,因其运行平稳、无齿槽效应。线圈和平台组件重量轻,可实现轻负载的高加速度。
用于支撑和引导有效载荷的空气轴承漂浮在气垫上。这确保了系统中没有磨损部件。空气轴承不像机械轴承那样受到加速度的限制,在高加速度下,滚珠和滚柱可以滑动而不是滚动。
平台花岗岩底座的坚硬横截面确保了有效载荷可以承载的平坦、笔直且稳定的平台,并且不需要任何特殊的安装考虑。
可将伸缩比为 12:1 的波纹管(折叠式导轨盖)添加到工作台上。
移动三相线圈组件、编码器和限位开关的电源通过屏蔽扁平带状电缆布线。为了减少噪声对系统的影响,我们特别考虑将电源线和信号线相互隔离。线圈组件的电源线和用于客户有效载荷电源的空置电缆安装在平台的一侧,编码器信号线、限位开关和用于客户有效载荷信号使用的空置信号线安装在平台的另一侧。平台提供标准连接器。
定位台采用了最新的线性运动技术:
电机:非接触式三相无刷直线电机,采用无铁芯设计,采用霍尔效应正弦或梯形换向。封装线圈组件运动,多极永磁体组件静止。轻量化线圈组件可实现轻型有效载荷的更高加速度。
轴承:线性导向采用磁预载多孔碳或陶瓷空气轴承实现;顶部表面有3个,侧面有2个。轴承安装在球形表面上。必须向ABS平台的移动台面提供清洁、干燥的过滤空气。
编码器:非接触式玻璃或金属刻度光学线性编码器,带有用于归位的参考零位。提供多个参考零位,沿刻度长度每隔 50 毫米设置一个。典型的编码器输出为 A 和 B 方波信号,但也提供正弦波输出选项。
限位开关:行程两端均设有行程末端限位开关。限位开关可以是高电平有效(5V 至 24V)或低电平有效。限位开关可用于关闭放大器或向控制器发出错误信号。限位开关通常是编码器的组成部分,但如有需要,也可以单独安装。
电缆拖链:电缆引导采用扁平屏蔽带状电缆。另有两根未使用的屏蔽扁平带状电缆供客户与平台配套使用。平台和客户有效载荷的两根电源线安装在平台一侧,编码器、限位开关和客户有效载荷的两根信号线分别安装在平台一侧。
硬停止装置:硬停止装置安装在平台的末端,以防止伺服系统发生故障时造成超程损坏。
优点:
卓越的平整度和直线度规格
最低速度波动
无易损件
带波纹管
应用:
拾取和放置
视觉检测
零件转移
洁净室
发布时间:2021年12月29日